Het kan niet. Althans niet met een functie op de KPN router. 

Het kan wel via een VPN server. Die moet dus op uw thuisnetwerk draaien. 

Of iemand kan met bijvoorbeeld Teamviewer het bureaublad van uw pc overnemen. Vervolgens kan die zo inloggen op de KPN router. 

De enige optie als klant is inderdaad van binnen uit het thuisnetwerk, danwel direct danwel via bijvoorbeeld een VPN. Er is nog wel een andere optie maar dat is via TR-069 en die is voorbehouden aan de provider, deze gebruikt dit protocol bijvoorbeeld voor software-updates of om de wifigegevens in te laden als je van KPN router wisselt. Superwifi-punten halen bijvoorbeeld hun informatie niet uit de router maar krijgen deze via TR-069 gepusht.